Notre robot Titi récupère 6 oranges grâce à sa fourche qui translate.

Notre Robot est équipé de deux moteurs, entrainant par un ensemble poulie/courroie un axe comportant deux roues codeuses usinées à l’IUT, deux codeurs et deux roues de roller . Les roues codeuses permettent au robot de se déplacer très précisément sur la table. Le robot se repère en comptant le nombre de tours des roues et se repositionne en se recalant contre les bordures de table.

Deux membres de l'équipe à la coupe

Notre stratégie principale consiste à monter la pente, récupérer 3 oranges, descendre la pente, faire translater la « fourche », puis remonter et prendre les 3 oranges restantes. Les oranges sont stockées et plaquées contre le robot. Nous espérons pousser quelques tomates (grâce à notre pare-choc en billes folles) dans le bac avant de déverser les oranges.

La fourche est un ensemble composé de 6 tiges métalliques fixées à une barre mené en rotation par deux servo-moteurs. Cet ensemble est lui même fixé à un bloc qui translate grâce à un 3ème servo-moteur, par le biais d’une crémaillère.

Le Robot 2010