Aujourd’hui se déroulait la finale regionale de “Course en Cours” à l’IUT de Nantes. Etant donné le public présent nous avons décidé de sortir la table de jeu du club et de tenir un stand dans le hall.
Nous avons ainsi pu présenter le Club Serinus ainsi que la Coupe de France de Robotique aux personnes présentes.
Nous avons également réalisé de premiers tests sur le déplacement du robot sur le terrain avec les éléments de jeu pour vérifier si ceux-ci viendraient à gêner son déplacement :
Nous avons également tenté un premier ramassage (approximatif) des éléments de jeu présents sur le totem le plus proche de notre zone de départ :
Comme le déplacement n’est pas encore très précis, on triche un peu (on voit une personne bouger le totem). C’est pas glorieux mais c’est déjà ça !
Il nous reste encore une semaine et demi pour régler le déplacement et programmer l’intelligence artificielle du robot avant procéder à des tests pour le fiabiliser.
Chaque année il est demandé aux participants de la Coupe de France de Robotique de réaliser un poster.
Le notre a été réalisé (un peu à la dernière minute), le voici :
Le poster de Serinus pour la Coupe 2012
Ce poster sera surement soumis à des modifications avant la compétition.
Après quelques mois d’absence de nouvelles sur le site, voici un petit point l’avancement du robot pour la Coupe de France de Robotique édition 2012 !
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Mécanique :
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Electronique :
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Ce qu’il reste à faire :
Dans l’idéal, nous aimerions que le robot soit homologable au moins 1 mois avant la coupe de France pour pouvoir nous permettre par la suite de réaliser des tests poussés sur celui-ci
Plusieurs étudiants ont travaillé sur des projets pour le club robotique.
Tous ces projets sont arrivés à terme et fonctionnent !
Nous avons donc désormais à notre disposition :
- Un retour sur la position des AX-12.
- Un espion CAN qui nous permet via une liaison série et une application d’effectuer du debug sur le robot.
- Un nouveau système électronique de déplacement du robot.
Le logiciel d'espionnage du réseau CAN
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Merci à tous les étudiants pour leurs implication dans leurs projets respectifs !
Le logo officiel du Club Serinus pour la Coupe de France de Robotique 2012 à été crée par un étudiant du département Génie Mécanique et Productique : Cyran.
Ce logo sera floqué sur les tee-shirts ainsi que collé sur notre robot.
